La position du missionnaire est la position sexuelle la plus courante dans la sexualité occidentale. La personne pénétrée y est couchée sur le dos, cuisses écartées, et son partenaire s'allonge au-dessus, face à elle.
Avantages :
- La personne pénétrée sent très bien son partenaire car la pénétration est profonde.
- La position est globalement assez confortable et permet au pénétrant de se reposer en se laissant aller sur le corps de sa partenaire.
- Les deux partenaires se voient et peuvent s'embrasser, le pénétrant peut se faire facilement caresser.
- La stimulation clitoridienne est possible par le frottement des pubis l'un sur l'autre.
- L'orgasme est facile à avoir.
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