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349 histoires erotiques publiées sur Histoires De Sexe, abordant le thème : Caresses préliminaires

Caresses préliminaires

Avant l'étreinte, il y a tout le reste : les baisers qui s'éternisent, les doigts qui effleurent une hanche, les vêtements qu'on retire lentement. Les caresses préliminaires sont l'art de faire monter le désir, et ces histoires érotiques en font leur sujet principal plutôt qu'un simple passage obligé.

Couples qui jouent à se faire attendre, amants qui découvrent le corps de l'autre centimètre par centimètre, inconnus qui se frôlent dans la pénombre : nos auteurs savourent chaque frisson, dans une veine plus sensuelle et psychologique que technique. Les récits davantage tournés vers les pratiques elles-mêmes sont réunis dans le thème voisin préliminaires ; pour une approche toute en douceur, explorez la sensualité.

Histoire érotique publiée le 14-11-2026 à 09 h Pour la première fois X715
Soirée chez mon collègue
Ce jeudi, cela aurait du être une journée comme les autres… Pourtant… Cette journée allait me chauffer comme jamais… De découvertes en surprises, vous trouverez le récit de comment j’ai fini par réussir à me faire du bien en rentrant chez moi… Je me présente, rapidement, je m’appelle A., je suis une jeune femme de 28 ans, bientôt 29, et je suis en couple avec mon mec depuis 7 ans… Je mesure 1m70 environ, je suis toute menue voire plutôt fine. Niveau poitrine, elle est toute petite mais ces petits seins sont à croquer d’après mon amoureux et, bien que...
Fellation Première fois Caresses préliminaires
Histoire érotique publiée le 05-11-2026 à 08 h Pour la première fois Zia
Douces caresses
Le 31 octobre. Depuis la dernière publication, nous sommes retournés plusieurs fois au club. Je vous ferai peut-être un jour une suite, si celle-ci se présente à nous. 31 octobre, soirée d’Halloween, cela fait plusieurs semaines / mois que nous n’avons pas pu y aller. Ce week-end étant libre, nous décidons de profiter de cette soirée. Temps de préparation, je sais d’avance ce que je vais porter : une petite robe noire avec un joli bustier, en dessous, un soutien-gorge en dentelle lacé dans le dos, ainsi qu’un porte-jarretelles avec des bas. Étant la soirée d’Halloween, j’avais trouvé des petits...
Exhibition Caresses préliminaires
Histoire érotique publiée le 31-10-2026 à 17 h Pour la première fois X715
Besoin de me confier 4
Mon rôle de petit amie de D. Venait de disparaître, et contre ma morale et ma volonté intérieur de femme fidèle, j’allais devoir soulager cet homme qui semblait totalement désespéré… Mon regard, au fond de ses yeux noirs, et d’une voix douce, je lui ordonna : - « Marc, c’est bien ça ?! Retirez votre short, je vais vous aider… » Il se leva du tabouret… Il semblait totalement perdu et déconcerté par la tournure des événements… Une femme qu’il ne connaissait pas était la devant lui, entièrement nue, aux cuisses grandes ouvertes et au sexe dégoulinant de cyprine. Elle venait de...
Cocufiage adultère Première fois Caresses préliminaires
Histoire érotique publiée le 28-10-2026 à 13 h Fétichisme Olga T
Érotisme et poésie (19) : « Ode au bourgeon d’amour », par Olifougeux
Avertissement Avec quatre autres auteures (Dyonisia, Maud, Sarah et Electra) nous avons souhaité publier des textes dont le fil directeur est autour du magnifique instrument de plaisir qu’est le clitoris. Olifougeux est à la fois un de mes fidèles lecteurs et un auteur qui a publié, jusqu’à présent, 22 textes sur HDS, dont je recommande la lecture, à cause de la qualité de son écriture et des thématiques qu’il y aborde et qui me sont chères, en particulier le candaulisme. J’ai reçu, il y a quelques jours, le message suivant d’Olifougeux : « Très chère Olga, Dès que tu as...
Romantisme Poésie Caresses préliminaires
Histoire érotique publiée le 17-09-2026 à 15 h Fétichisme Azertav
Les aventures de Jeannes (4)
Dimanche, 22h18 Mon cœur se noue dans tous les sens. J'ai le trac. Mes idées se bousculent dans ma tête. Est-ce une bonne idée de faire confiance à un inconnu les yeux bandés ? Par protection, je décide de poser au sol des préservatifs. S'il doit se passer quelque chose, je veux le faire protégé, ce n'est pas négociable. J'espère que le message sera clair comme cela. Je regarde mon téléphone, il reste quelques minutes, j’entrouvre ma porte en silence. Je passe ma tête dans le couloir. Un coup à droite, un coup à gauche : personne. Je laisse la...
Fétichisme Dépucelage Caresses préliminaires
Histoire érotique publiée le 04-08-2026 à 15 h Entre-nous, hommes et femmes raphael1981
Du bout des doigts
Bonjour, Est-ce que vous connaissez ce genre de femme ? Le genre de femme jolie mais simple. Le genre sexy mais surtout agréable à vivre. Le genre excitant mais sans prise de tête ? … Attendez, je vous explique : Nous vivons un épisode de chaleur extrême en ce moment et nous avons du mal à trouver de la fraicheur. Hier soir, après l’étape de la douche qui nous a fait un bien fou, nous sommes dans le canapé l’un a coté de l’autre. Comme à son habitude, la belle se place en travers par rapport à moi de façon...
Sensualité Jambes Caresses préliminaires
Histoire érotique publiée le 06-07-2026 à 16 h Entre-nous, hommes et femmes Christel31
Le Parachutiste qui m'a fait Tomber
Le Parachutiste qui m'a fait Tomber Vendredi soir Il est 17 h 30 ce vendredi. La lumière dorée du soleil couchant filtre à travers les voilages de ma chambre, emplissant la pièce d’une chaleur douce et intime. L’air est déjà chargé de l’odeur vanillée et fleurie de mon parfum préféré, mélangée à celle, plus intime et musquée, de mon excitation naissante. Je suis seule dans la maison, et pourtant tout mon corps vibre d’anticipation. Ce soir, à 19 h 30, je vais retrouver Oliviebr. Mon cœur bat plus fort, ma respiration est plus courte, et entre mes cuisses, une chaleur...
Romantisme Lingerie Caresses préliminaires
Histoire érotique publiée le 29-06-2026 à 10 h A dormir debout Celse
Soumise - les langues
Sophie et Marc vivaient désormais une période de calme relatif dans leur couple, un répit bienvenu après les mois intenses qui avaient suivi leur mariage. Les jeux extrêmes s’étaient espacés. Marc ne la poussait plus dans les abysses de la honte publique comme il l’avait fait sur les parkings d’autoroute ou dans les réserves de restaurant. Il la regardait avec une tendresse nouvelle, presque révérencieuse, comme s’il savourait enfin la soumission naturelle qu’elle lui offrait sans avoir besoin de la forcer davantage. Leurs soirées étaient douces : dîners aux chandelles, caresses lentes sous la couette, mots d’amour murmurés au creux...
Soumission Doigtage Caresses préliminaires
Histoire érotique publiée le 28-06-2026 à 09 h Entre-nous, hommes et femmes Nymphalidéa
Retour à la nature, sa vraie nature... (1/..)
Bonsoir, Vous pouvez m'appeler Nymphalidéa. Née de la symbiose d'un papillon et d'un nénuphar, naviguant entre le ciel et la terre, entre ombre et lumière, tissant des liens invisibles entre toutes les formes de plaisir. J'ai trente-cinq ans, je suis grande et tout en rondeurs délicates. J'aime les beaux mots et les belles phrases pour venir soutenir mes désirs parfois outranciers. Car, comme vous le découvrirez, j'aime me balader entre la douceur et la douleur, tant que cela vient délivrer sa dose de plaisir. Là où rien n'est interdit, où rien n'est imposé. Là où un « salope » sonne...
Dominant Maître Naturisme nudisme Caresses préliminaires
Histoire érotique publiée le 16-06-2026 à 08 h Entre-nous, hommes et femmes Renifleur
Satisfaction!
Je suis confortablement installé seul dans le salon de Corinne, attendant qu’elle veuille bien me donner sa chatte à sucer, quand j’entends des voix venant de l’entrée. - Oui, je te le prête. Fait celle de Corinne. Très vite des bruits de pas se rapprochant, et une femme m’apparait, inconnue de ma mémoire. - C’est lui ? Demande-t-elle en se tournant du côté de Corinne. Je ne l’imaginais pas de la sorte. - Tu veux dire quoi ? - Enfin, il a plus l’air d’un jeune puceau sortant des jupons de sa mère. - Peut-être, mais il fait tout ce...
Masturbation Triolisme Caresses préliminaires

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